2016年，肖若腾由于在里约奥运会前肘部受伤，最终没能入选奥运名单。2022年8月8日，以国家集训队一组出场队员身份参加2022年“体总杯”全国体操团体锦标赛。9月9日，入选中国体操队世锦赛集训大名单。2023年3月，参加2023年。
因为肩伤，肖若腾在赛前服用了四颗止痛药，但赛后，他依然乐观地表示自己打出了近三年来最好的表现。他说：伤病、技能、命运、态度，都无所谓！我是来展示什么是中国运动员的意志品质！中国从第一次参加奥运会，到获得第。
东京奥运会男子体操中国派出的选手有肖若腾、邹敬园、孙炜、林超攀获得男子团体参赛名额，刘洋获得协会所有的男子个人名额、尤浩获得男子个人单项名额。男子团体候补为张博恒、邓书弟，单项候补为兰星宇、黄明淇、翁浩。刘洋夺金 。
2020年9月25日，在广东肇庆举行的2020年全国体操锦标赛男子个人全能决赛中，肖若腾以171.600分的总成绩获得亚军。2021年，肖若腾入选2020年东京奥运会中国体育代表团体操项目运动员名单。
肖若腾14日对记者表示：“这次主要是手术后需要一些时间进行恢复，同时要利用这段时间发展新的动作难度。新的奥运周期，一些规则与动作难度都发生了变化，需要适应与调整。总之，现在的所有准备都是为了更好地参加明年的比赛。”。
在国家体操集训队男女队全部三次奥运选拔赛结束之后，体操国家队7月3日下午召开会议，讨论并产生了奥运大名单。男队团体四人包括肖若腾、邹敬园、孙炜、林超攀，单项选手为刘洋、尤浩。女队团体四人为唐茜靖、芦玉菲、章瑾、欧钰珊。
今年肖若腾参加了东京奥运会体操比赛，7月28日是肖若腾的赛场，在东京奥运会体操男子个人全能决赛中，中国选手肖若腾以总分88.065摘得银牌。他在单杠上面完成了高难度分6.0的成套动作，完成分8.336，但由于未向裁判致意，导致。
中国代表团阵中不乏奥运老兵：女子田径运动员巩立姣、女子跆拳道运动员吴静钰、男子射击运动员庞伟、男子蹦床运动员董栋都是第4次踏上奥运之旅，是代表团中参加奥运会次数最多的运动员，苏炳添、曹缘和马龙则是奥运“三朝元老。
但他坚持了三个月后，最终伤病恢复情况还是无法达到参加奥运会的要求，他没有能够前往里约。“这次经历可能是我这些年中最重要的一次挫折了。”肖若腾对北青报记者回忆，“那是心理上的打击，这不是说你一开始上不了奥运会。
肖若腾参加这次东京奥运会也实属不易，因为在2016年的里约奥运会肖若腾由于伤病的影响错过了机会，加上伤病和训练，这一等就是5年，对于一个25岁的体操预运动员的确很残忍，这5年肖若腾平时除了吃饭睡觉基本都在训练场上挥洒。
