王皓三次奥运会分别输给了罗伯斯、柳承敏、张继科。2004年雅典奥运会，王皓在男单半决赛中1-3不敌法国选手阿里-弗朗西斯，无缘决赛。2008年北京奥运会，王皓在男单半决赛中1-3不敌柳承敏，无缘决赛。2012年伦敦奥运会，王皓。
王皓第一次在奥运会是输给了柳承敏，也是这些年奥运会上中国乒乓球最大的失利。在那次决赛之前，王皓多次在比赛中遇到柳承敏，但是都没有输过。那次奥运会的决赛，柳承敏的状态特别出色，他半决赛淘汰的是击败马琳的瓦尔德内。
决赛王皓对阵韩国直板名将柳承敏。决赛中，背负着中国队夺冠众人的王皓显然在压力上大于柳承敏，可以说雅典奥运会王皓更多地输在了心态上。2008年北京奥运会上，王皓的对手是队友马琳。尽管王皓反手能力优于马琳，但是前三板争斗环。
2004年雅典奥运会男单金牌 2004年的雅典奥运会是21岁王皓首次参加奥运会，在奥运会比赛前，王皓对阵柳承敏数次，都是王皓以绝对优势取胜。此前王皓对阵王励勤十战十败，唯独雅典王皓战胜了王励勤挺进决赛，决赛对手是击败了。
雅典奥运会前王皓6战柳承敏全胜，唯一就是在亚洲青少年锦标赛时，柳承敏曾经击败过王皓一次。所以这次的对战，人们都理所应当地认为王皓能够顺利夺冠。而且站到现在看，这也是王皓三次奥运会决赛最占优势的一场。时间来到2008，
12.83%。这场比赛之前，王皓曾6次战胜柳承敏，这场比赛之后，2007年世界杯、北京奥运会团体赛、鹿特丹世乒赛1/8决赛的三次交锋，王皓也都赢得了最终的胜利。也正因为如此，雅典一战被很多人冠以“冷门”之称。
被压垮的王皓 在04年雅典奥运会当中，乒乓球的决赛分区还是对中国很有利的。进入决赛的三名中国乒乓球运动员被分在两个半区。如果他们可以正常发挥，乒乓球的冠亚军都会中中国的。可惜的是，在马琳所在的半区，他被柳承敏给击败了。而在。
然而他输了，在2：0领先的大好形势下，他反击更硬的柳承敏绝地，连续追了4盘，带走了中国人最看重的乒乓球男单金牌。输球后，王皓回国，遭到各方批评和谩骂。2008年北京奥运会，再次出征的王皓又站到了决赛赛场。这次他的。
2008年北京奥运会 这届奥运会乒乓球项目发生了很大的变化，男双女双被男团女团代替。这届奥运会中国乒乓球共获得4金2银2铜，分别是男单金牌马琳、女单金牌张怡宁、男团金牌马琳王皓和王励勤、女团金牌张怡宁王楠和郭跃、
皓是5胜1负。不过，这份资料肯定有遗漏，在笔者的资料中，起码没有将今年世界杯小组赛以及去年亚乒赛团体 赛两场计算在内，另外根据笔者掌握的信息，雅典奥运决战前，王皓曾四次击败柳承敏，而国际乒联统计数据仅是 两场。
